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袁信主编 本书系统的介绍了捷联式惯性导航系统的工作原理，内容包括捷联惯性导航的基本概念、捷联式惯性仪表及其误差补偿、捷联式惯导系统的算法和程序编排、系统的误差分析、方向余弦矩阵的正交化和四元素的规范化、捷联式惯导的初始对准技术和惯性仪表的余度配置技术。全书共分八章。本书可作为/"航空陀螺与惯性导航/"专业和/"飞行器导航与控制系统/"专业高年级学生的选修课和研究生的必修课教材，也可供从事惯性导航方面工作的工程技术人员参考。
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