卡尔曼滤波在惯性导航中的应用
作者：nrc 访问量：5385 发布时间：2011-06-15
俞济祥主编 本书系统地描述了卡尔曼滤波的基本理论及其实际应用问题，并以惯性导航为例，介绍了滤波应用方法。全书共分两篇，第一篇滤波原理，大致分为三部分内容：滤波基本原理；滤波在实际应用中的某些问题和处理方法；滤波在随机最优控制中的应用和在非线性系统中的推广应用。第二篇滤波在惯性导航系统中的应用，主要介绍惯导初始对准和组合导航应用卡尔曼滤波的具体方法。本书是按照航空工业部航空高等院校教材统编规划的要求编写的，是《惯性导航与仪表》专业高年级的主要选修教材及该专业研究生的必修教材，也可作为导航和其他技术领域的工程技术人员工作的参考书。其中第十一章由本教研室汪叔华教授编写