惯性导航原理
作者：nrc 访问量：5121 发布时间：2011-06-15
以光衢等编著 本书系统地介绍了惯性导航系统的基本原理，全书共分九章，包括惯性平台原理，两种惯性导航系统（平台式和捷联式）的原理、力学编排、误差分析、初始对准、卡尔曼滤波技术的应用、最优组合导航以及惯性技术在民用领域的应用。本书可以作为惯性导航与仪表和飞行控制专业的教材，也可供从事惯性导航方面的工程技术人员、惯性大地测量、石油勘探、钻井等方面利用惯性技术的工程技术人员参考。其中本教研室参加编写的有王惠南教授（第五、六章），袁信教授对原稿进行了审阅。