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发明创造名称
发明人
专利号
申请日/
授权日
惯性/天文/卫星高精度组合导航系统及其导航方法
于永军;刘建业;熊智;李荣冰;曾庆化;高春雷
ZL 200910212614.5
2009.11.13/
2011.8.31
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