最优滤波与应用
作者：nrc 访问量：4689 发布时间：2011-11-25

本课程的学时数为：40。
面向对象：自控系自动化专业本科高年级学生。
开课单位：304教研室。

本课程是现代控制理论的一个分支。课程的主要内容是介绍随机动态系统的最优滤（卡尔曼滤波）理论和该系统的最优控制。还介绍最优滤波理论的工程应用的实例。

最优滤波理论是提高导航系统的重要数学工具，也是提高检测系统精度的重要数学工具之一。

本课程的前续知识主要有：线性代数、概率论与随机过程、现代控制理论。

课内学时：32小时，上机学时：8小时。

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