本课程的学时数为：60。
面向对象：自控系自动化专业本科高年级学生。
开课单位：304教研室。
在惯性技术的发展过程中，采用不同的技术途径来提高陀螺仪的性能。一种途径是在刚体转子的基础上，不断完善和革新它的支撑结构以获得低漂移率，相继出现了液浮、气浮、动力调谐和静电陀螺仪，但这些陀螺仪将逐渐被新型陀螺仪所取代。
另一种技术途径是利用近代物理学的研究成果，寻找物体相对惯性空间旋转的多种物理效应，激光、光纤、核磁共振陀螺仪就是其中的典型代表，其中激光、光纤陀螺正在航空、航天领域中得到广泛的应用。
但与次同时，人们并没有放弃经典力学理论来进行新的探索，音叉振动陀螺仪、压电陀螺仪和半球谐振陀螺仪的出现，可以说就是这种探索的结果。
近十年来，由于微机械加工工艺方面的突破性进展，推动了微型陀螺仪和惯性组合相继研制成功，这种微电子与微机械的组合，已经成为当前惯性仪表的一个重要发展方向，它将给惯性技术领域带来重大的变革。
本课程的前续知识主要是惯性技术、机械加工、自动控制原理、现代控制原理、理论力学、普通物理学等相应基础学科。