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导 航 研 究 中 心 简 介
作者:nrc      访问量:13302   发布时间:2011-12-01




南京航空航天大学自动化学院导航研究中心(简称NRC-Navigation Research Center)主要从事导航与智能交通领域的科学与技术研究,其前身是南京航空航天大学陀螺与惯性技术教研室,成立于1960年,是南京航空航天大学建校时最早组建的教研室之一。1998年南航与香港理工大学合作共同建立了联合导航研究中心。通过近五十年的建设,南航导航研究中心在实验室建设方面已具备了完整的相应设备,现有陀螺器件实验室、导航系统实验室、卫星定位实验室、智能仪器实验室、传感器实验室等。

一、科学研究

    南京航空航天大学导航研究中心主要从事导航与智能交通领域的科学与技术研究,主要研究方向为:

  • 现代惯性导航技术;

  • 新型组合导航技术;

  • 多信息融合及故障检测、隔离与重构技术;

  • 微小卫星自主导航技术;

  • 卫星导航应用技术;

  • 车载导航技术及无线定位技术;

    通过多年来先后参加和协助完成航空、航天、兵器等多家单位的捷联惯性或惯性/卫星多信息融合组合导航系统项目,南航导航研究中心在惯性传感器误差建模与分析、惯性导航系统、惯性组合导航系统算法方案及控制修正、惯性导航系统工程实践以及系统集成等方面已建立了较厚实的研究基础和技术积累。特别是对惯性导航系统的误差建模、分析、半物理仿真、导航系统的性能验证等方面进行了深入的研究,取得了卓有成效的成果。


    目前南航导航研究中心承担的课题主要来源有:

  • 国家“ 863 ”课题;

  • 国家“ 973 ”课题;

  • 国家自然科学基金课题;

  • 国防惯性重点预研课题;

  • 国防预研基金课题;

  • 航空科学基金课题;

  • 民航、空管委课题;

  • 大型商用客机、大型运输机课题等;

    通过多年的不懈努力与进取,南航导航研究中心在科学研究中近几年内硕果累累,获得的奖励情况如下:

  • 自主控制导航微型飞行器系统,国防科学技术一等奖

  • 某无人机飞行控制与导航系统,国防科学技术二等奖

  • GNSS/INS 组合导航仿真系统,国防科学技术三等奖

  • 多传感器惯性组合导航技术,江苏省国防科技进步一等奖

  • 多传感器导航信息综合滤波,中航总科技进步三等奖

  • GPS 姿态及定位定向系统,江苏省科技进步三等奖

  • 差分 GPS 伪距、载波相位 /INS 组合技术研究,江苏省国防科技进步一等奖;

二、团队人员

目前导航研究中心教师团队共有 10 人,其中教授 2 人,高工 1 人,副教授 6 人,实验员 1 人,读研究生 76 名,其中博士后 1 人,博士 21 人,硕士 55 人,已形成一支由青年教师、博士和硕士组成的结构合理、团结奋进、富于开拓创新精神的高水平青年学术梯队:

  • 刘建业(教授 / 博导、自动化学院院长)
  • 孙永荣(教授 / 博导、科技部副部长)
  • 赵  伟(副教授 / 硕导)
  • 范胜林(副教授 / 硕导)
  • 熊  智(教授 / 硕导)
  • 赖际舟(副教授 / 硕导)
  • 曾庆化(副教授 / 硕导)
  • 李荣冰(副教授 / 硕导)
  • 张  玲(助教实验员)

三、招生培养

    2000年以来,南航导航研究中心已培养博士(后)23人,硕士130余人。2005年以来,导航研究中心在国内外重要期刊和会议上共发表学术论文230余篇,申请发明专利近20项。为惯性导航领域培养了一批信号检测与处理、捷联惯导系统设计、多信息融合技术及实现等领域的相关人才。

    目前,导航研究中心主要在两个博士点方向招收博士生:导航、制导与控制,精密仪器及机械;在三个硕士学位点招收硕士生:导航、制导与控制,精密仪器及机械,检测技术与自动化装置。其中,“导航、制导与控制”学科是国家教育部重点学科(培育)、工业信息化部国防重点学科和江苏省重点学科,具有很强的科学研究和工程实践能力,目前本学科承担了多项国家、省部级重要科研项目,具有坚实的研究基础。

    与此同时,南航导航研究中心与海内外各高校建立了广泛的联系和灵活的优秀研究生培养机制。

  • 1998 年南航与香港理工大学合作共同建立了联合导航研究中心,在学术研究、研究生培养、科研项目等方面开展了广泛深入的合作。每年均选派优秀研究生到香港理工大学开展项目合作。

  • 2004 年和北京大学建立联合培养硕博的机制,目前已经派送两位硕博生参与北京大学遥感所合作项目研究。

  • 通过出国留学访问,已经和澳大利亚新南威尔士大学、澳大利亚皇家理工大学、澳大利亚悉尼大学、英国利滋大学、英国萨瑞大学等建立联系。目前已有 2 位博士生在海外进行联合培养。

  • 通过和航天时代电子的合作,共同设立了面向本专业的时代激光特别奖学金,奖励品学兼优的研究生。

    热烈欢迎海内外有志于从事导航事业的优秀学子加入到导航研究中心团队中来!