最优滤波与组合导航
|
|||||||||||||||||||
课程名称 | 最优滤波与组合导航 | ||||
任课教师 | 范盛林 | 开课学期 | 春 | 学时 | 48 |
课程简介 | 本课程系统地介绍了随机动态系统的最优滤波（卡尔曼滤波）的基本理论和方法，重点论述了线性离散随机动态系统的最优估计及该系统的最优控制，以及相应的最优滤波理论在组合导航中的应用实例。 通过该课程的学习，学生应系统的掌握卡尔曼滤波的基础知识；掌握时域统计估计的方法；掌握卡尔曼滤波仿真研究方法；掌握卡尔曼滤波器稳定性分析的基本方法；掌握采用卡尔曼滤波器的线性随机动态系统的最优控制；掌握有色噪声情形下线性系统的最优滤波的处理方法；掌握卡尔曼滤波器在组合导航中应用的具体步骤。 | ||||