定位与导航系统
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课程名称 | 定位与导航系统 | ||||
任课教师 | 刘建业、赵伟 | 开课学期 | 春 | 学时 | 48 |
课程简介 | 导航系统对于现代交通及其定位有重要的意义，随着技术的发展，导航系统的理论及其技术有了新的发展，特别随着GPS全球卫星定位系统的应用，导航系统在军民应用领域有了极大的推广。本课程较全面地介绍多类独立导航系统的原理、概念以及实现导航系统的技术，以惯性导航系统和全球卫星定位系统为重点进行介绍；在此基础上，进一步介绍了应用现代滤波与估计的思想和理论对不同组合导航系统的实现原理和方法，着重于最新的导航技术并理论与实际相结合。要求学生掌握导航系统的原理、分析和设计的基本能力，侧重于理解和掌握导航系统的物理概念，并通过本课程的学习，提高学生分析问题、解决问题的能力，为专业研究打好基础。 | ||||