最优滤波与应用
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课程名称 | 最优滤波与应用 | ||||||
课程编号 | F031011 | 课程性质 | 非学位课 | ||||
任课教师 | 熊智 | 开课学期 | 春 | 学时 | 32 | ||
课程简介 | 本课程系统地介绍了随机动态系统的最优滤波（卡尔曼滤波）的基本理论和方法，重点论述了线性离散随机动态系统的最优估计及该系统的最优控制，以及相应的最优滤波理论的工程应用的实例，最优滤波理论是提高导航系统精度的重要数学工具，也是提高检测系 统精度的重要数学工具之一。 通过该课程的学习，学生应系统的掌握卡尔曼滤波的基础知识；掌握时域统计估计的方法；掌握卡尔曼滤波仿真研究方法；掌握卡尔曼滤波器稳定性分析的基本方法；掌握采用卡尔曼滤波器的线性随机动态系统的最优控制；掌握有色噪声情形下线性系统的最优滤波的处理方法；掌握卡尔曼滤波器在工程实践中应用的具体步骤。 | ||||||