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惯性组合导航系统实验
作者：nrc      访问量：3969   发布时间：2012-09-05


课程名称

惯性组合导航系统实验

指导教师

张玲

开课学期

春

学时

2

课程内容

  课程的目的在于，让同学们掌握组合导航的基本原理，了解多传感器信息融合算法，验证惯性/卫星组合导航系统的互补特性。

  课程要求同学们学习最优滤波理论与方法，学习惯性/卫星组合导航系统的组合模式与系统模型；演示惯性/卫星组合导航系统工作过程，对比组合导航的结果与实验2中惯性导航系统与卫星导航系统的结果，分析组合导航系统的性能。