卡尔曼滤波的闭环反馈校正及其在惯导平台初始对准中的应用仿真研究
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课程名称 | 卡尔曼滤波的闭环反馈校正及其在惯导平台初始对准中的应用仿真研究 | ||||
指导教师 | 熊智 | 开课学期 | 春 | 学时 | 2 |
课程内容 | 课程的目的在于，让同学们通过本试验，基本掌握卡尔曼滤波闭环反馈算法的原理，同时能利用MATLAB语言编写完成有关的仿真分析程序。 课程要求同学们理解算法的基本原理，学会利用MATLAB语言实现卡尔曼滤波性能分析算法；利用实现的分析算法对给定的题目进行协方差分析，给出分析结果曲线，利用蒙特卡洛法仿真以获取卡尔曼滤波的实时估计值，并和系统的状态量进行对比分析；在蒙特卡洛法仿真分析方法的基础上，进行闭环脉冲反馈控制仿真，并分析闭环反馈控制后的状态误差变化规律。 | ||||