2014年5月5日-8日,南京航空航天大学导航研究中心刘建业教授、熊智教授、赖际舟教授及杭义军博士生共4人前往美国加州蒙特雷市(Monterey, California)参加了2014 IEEE PLANS(PositionLocation And Navigation Symposium)国际会议,该会议是由IEEE电气与电子工程师协会(Institute of Electrical and Electronic Engineers)与美国ION导航学会(Institute of Navigation)联合主办的全球定位与导航技术研究领域的重要国际会议,每两年举办一次。
作为导航技术领域的重要国际学术会议,IEEE PLANS国际研讨会在导航技术研究领域具有很高的知名度和权威性,本次会议共有美国、加拿大、德国、英国、法国、意大利、俄罗斯、中国、日本、韩国等几十个国家和地区的专家学者参加,为参会者深入了解国外的研究机构在导航定位研究方向上取得的成果提供了良好的交流和学习机会。
本次会议包含特约讲座6篇,主要介绍行人导航、GNSS多星座导航、视觉辅助导航等新兴导航原理和方法;会议分组报告共216篇,包含24个小组讨论主题,涵盖了商用航空定位与导航应用、智能手机个人导航应用、基于原子技术的惯性传感器技术、环境特征提取与新型导航技术、GNSS增强系统技术、高可靠性GNSS导航技术、高性能惯性传感器技术、低成本惯性传感器技术、多传感器系统集成与信息融合技术、小型无人机定位和导航应用、视觉组合导航系统等多个导航研究领域。
本次会议上,南航导航研究中心共完成了“Optimization Method of MEMS IMU/LADAR Integrated Navigation SystemBased on Compressed Extend Kalman Filter”等四篇学术报告,这些论文的内容涉及了MEMES惯性组合导航、传感器误差在线标定、多传感器信息融合等多个领域;其中熊智教授和杭义军博士生的论文进行了分组的论文宣讲,取得了良好的成果展示和学术交流效果。
在本次交流活动中,新结识了众多在海外工作的导航领域专家学者,为后续开展研究合作奠定了良好的基础。本次国际交流会议对于促进导航研究中心师生与定位导航系统研究领域的国际学者之间的深入沟通和交流,具有重要意义。
图1.参会代表合影
图2.分组报告场景