2014年10月15日下午三点，NRC的曾曾庆化老师课题组每周一次的学术讨论例会在NRC 435A会议室举行。本次讨论会由博士生顾姗姗，硕士生孟骞、居后鸿、郑华清进行科研学术汇报，曾老师和课题组全体硕博士生参加了交流讨论。
顾姗姗博士介绍了近期正在撰写的一篇期刊论文，论文将模糊控制的思想应用到时变窗长动态Allan方差的分析方法中，有效地辨识光纤陀螺信号的动态特征，同时提高动态Allan方差的准确性。同时针对大家比较感兴趣的模糊控制法、基于雷达图的性能评估指标等进行了详细的讲解。
孟骞汇报了近期正在整理的基于Matlab的北斗软件接收机研究报告，图文并茂的展示了目前研究进展和成果，对于北斗与其它导航系统的区别方面进行了解释说明，分享了在绘图方面的一些经验心得。曾老师和课题组成员也建议将目录、前言综述、整体框图等方面进行完善。
研三临近毕业的居后鸿专门拿出硕士学位论文大纲进行汇报，希望得到大家的反馈和建议。曾老师与大家纷纷献计献策，在论文背景意义、各级标题顺序上面提出了很多建议，并从整体内容安排方面、期刊论文投稿、就业工作等进行了沟通和关心。
郑华清目前正在进行四旋翼飞行器的学习和研究，本次例会对四旋翼无人机的反步法控制器的设计进行了详细的原理介绍和算法推导，大家针对其中有疑问的李雅普诺夫稳定性等问题也进行了讨论，并希望能够尽快实现基于运动捕捉系统的室内多旋翼飞行器的自主飞行。
曾老师最后对大家的汇报进行了总结，强调在汇报的条理性、PPT制作上面还有提高空间，希望大家积极参与到学术讨论中来。同时曾老师也简单介绍了近期的工作和时间安排，要求大家严格遵守实验室的作息制度，提高工作效率。
本课题组从2013年开始定期举办学术讨论例会，每周轮流由几位硕博士生汇报近期自己的工作进展，该讨论形式一方面可以起到通报工作进度的效果，同时还能使全课题组的成员了解到其他人目前工作的内容，群策群力解决个人在工作中遇到的困境，对于学生拓展工作思路和广泛涉猎知识都有很好的促进作用，有利于推进我们的学习和科研工作。
图1. 曾老师课题组学术讨论例会1
图2. 曾老师课题组学术讨论例会2
图3. 曾老师课题组学术讨论例会3