9月22日,受加拿大皇后大学的屈铭志博士和江苏江达生态科技有限公司服务部的邀请,南京航空航天大学导航中心的一个无人机小组在赖际舟教授的带领下前往无锡太湖进行八旋翼监测湖面蓝藻的工作。
太湖位于中国江苏和浙江两省的交界处,长江三角洲的南部,南濒湖州,西依宜兴,东近苏州,北临无锡,全长393.2km。近几年来,湖面蓝藻猖獗,其不断的繁殖大量消耗了湖中的氧气,影响了湖内其他生物的生长,严重破坏了自然生态环境,治理工作迫在眉睫。
然而,蓝藻是一种漂浮生物,很难在同一个地方逗留许久,因为很难捕捉到它的漂浮窗口期,工作人员很难对它进行治理,有些人提出利用浮标来捕捉蓝藻的动态,或者依靠打捞人员划船以肉眼搜索,这些方法不是没有考虑到蓝藻颗粒的细小就是浪费了人力,而之所以选择八旋翼进行监测,是因为它的高灵活性,高抗风性,相对于其他旋翼飞机更加稳定。
无人机小组成员正在利用八旋翼进行空中拍摄,2015-09-23
无人机小组成员正在排查八旋翼故障,2015-09-23
屈铭志(左一)与无人机小组成员张亮(右一)正在对八旋翼的长航迹自主飞行
进行航路点设计,2015-09-23
当天下午,该无人机小组在屈铭志博士和江苏江达生态科技有限公司服务部工作人员的带领下参观了太湖的湖景并进行了一系列第二天试飞的准备工作。
第二天,包括该无人机小组的三方工作人员在太湖沿岸正式开展实验工作,通过八旋翼在沿岸空中悬停拍摄了几组照片,并交给了屈铭志团队进行后期处理来得到蓝藻的富集情况。
目前,导航研究中心与屈铭志博士的团队在太湖蓝藻监测方面正在共同开展研究工作,后期将继续加强导航研究中心和屈铭志团队的交流与合作,共同完成这项意义深远的研究工作。