2015年11月5号至8号，2015“中国南阳杯”国际空中机器人大赛（IARC）亚太赛区在北京航空航天大学成功举办。来自中国、印度及中国香港地区的10支高校参赛队齐聚北航体育馆，力争完成第七代任务“空中牧羊犬行动”技术突破。
大赛包括技术答辩、静态评判、现场比赛等环节，进行飞行器设计、精确导航、自主控制等方面的创新技术展示。由自动化学院赖际舟教授、袁锁中副教授及甄子洋副教授等指导的研究生团队(孙一力，李康伟，邓一民等)自主研制的四旋翼无人机参与此次比赛。导航中心赖际舟教授与研三学生邓一民，研一学生张竣涵负责飞行器室内导航算法的设计与实现。南航代表队在比赛中完成了自主起飞与着陆、目标的识别与跟踪、自主避障等任务。以优异的成绩荣获大赛的Best System Navigation Award(最佳系统导航奖)。
国际空中机器人大赛(International Aerial Robotics Competition,IARC)始创于1991年，2012年引入中国并设立亚太赛区，由中国航空学会制导、导航与控制分会和飞行器控制一体化技术国家重点实验室主办、中国航空器拥有者及驾驶员协会（中国AOPA）承办。本次比赛任务由美国和中国学者共同设计比赛规则，从2014年起开启了全新的第七代任务，即“空中牧羊犬行动”。2015年还设立了高难度的附加赛，吸引了来自中国、美国、俄罗斯、土耳其、挪威等国家的近百名选手。该赛事得到了国内外同行的广泛关注，众多主流媒体对该赛事进行了相关报道。
南航代表队进行大赛技术答辩
南航代表队进行比赛准备
南航代表队上台领奖
邓一民硕士与大赛创始人罗伯特·迈克森教授合影 大赛获奖证书