截止2018年底，撰写和合作发表/录用SCI/EI/ISTP收录等国际/国内期刊论文90余篇，出版教材2部，参加国际会议10余次。授权专利30余项，软件著作权2项，各类各等级获奖十余项。

【1】部分获奖情况：

2018年，航空工业杯-第六届国际无人飞行器创新大奖赛“竞技赛旋翼类竞技”二等奖（中国航空学会）

2018年，全国高校无人机创新设计应用大赛二等奖（教育部）

2018年，青年学者创新奖（南京航空航天大学）

2017年，江苏省教学成果奖一等奖（江苏省教育厅）

2017年，第三届全国研究生移动终端应用设计创新大赛三等奖（教育部学位与研究生教育发展中心）

2017年，航空工业杯-第五届国际无人飞行器创新大奖赛“竞技赛旋翼类竞技三等奖”（中国航空学会）

2014年，国防科学技术发明奖三等奖（工信部）

2014年，访问学者项目（国家留学基金委）

2010年，国防科学技术奖三等奖（工信部）

2006年，国防科学技术奖三等奖（国防科工委）

2006年，2006年度中英优秀青年学者奖学金（国家留学基金委）

2010年，南航科学技术奖三等奖（南航）

【2】论著

[1]曾庆化，刘建业，赵伟，李荣冰，熊智等编著，全球导航卫星系统[M]，北京：国防工业出版社，2014.11

[2]刘建业，曾庆化，赵伟，熊智，孙永荣，赖际舟，李荣冰等编著，导航系统理论与应用[M]，西安：西北工业大学出版社，2010.3.

【3】部分英文论文：

1. Qinghua Zeng, Jingxian Wang, Qian Meng, Xiaoxue Zhang, and Shijie Zeng. Seamless Pedestrian Navigation Methodology Optimized for Indoor/Outdoor Detection[J]. IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 18(1),363-374. (SCI)

2. Qinghua Zeng, Weina Chen, Jianye Liu, Huizhe Wang. An Improved Multi-Sensor Fusion Navigation Algorithm Based on the Factor Graph[J]. Sensors 2017, 17(3), 641-656. (SCI)

3. Qinghua Zeng, Yunshu Wang, Jianye Liu, et al. A matching algorithm for large viewpoint changes images[J]. Optik - International Journal for Light and Electron Optics, 2017, 137: 268-278. (SCI)

4. Qinghua Zeng, Shanshan Gu, Jianye Liu, Sheng Liu, Weina Chen, A Gyro Signal Characteristics Analysis Method Based on Empirical Mode Decomposition, Journal of Sensors,2016(6): 1-7. (SCI)

5. Qinghua Zeng, Qian Meng, Jianye Liu, Shaojun Feng, Huanhao Wang, Acquisition and loop control of ultra-tight INS/BeiDou integration system, Optik 127(2016) 8082-8089. (SCI)

6. Zeng Qinghua, Zeng Shijie, Liu Jianye, Meng Qian, Chen Ruizhi, Huang Heze. Smartphone Heading Correction Based on Gravity Assisted and Middle Time Simulated-Zero Velocity Update Method. SENSORS 18(10), 3349;1-14

7. Weina Chen, Qinghua Zeng, Jianye Liu, Huizhe Wang. Seamless Autonomous Navigation based on the Motion Constraint of the Mobile Robot[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2017, 44(2): 178-188.(SCI)

8. Weina Chen, Qinghua Zeng, Jianye Liu, Huizhe Wang. Research on shipborne transfer alignment under the influence of the uncertain disturbance based on the extended state observer[J]. Optik-International Journal for Light and Electron Optics, 2017, 130: 777-785. (SCI)

9. Meng Q, Liu J, Zeng Q, et al. Neumann-Hoffman Code Evasion and Stripping Method For BeiDou Software-defined Receiver[J]. The Journal of Navigation, 2017, 70(1): 101-119. (SCI)

10. Lei Huang, Jianye Liu, Qinghua Zeng, and Zhi Xiong. New high-precision strapdown navigation attitude algorithm under angular-rate input condition in highly dynamic environments[J]. Applied Mathematics & Information Sciences. Appl. Math. Inf. Sci. 9, No. 2L, 283-290 (2015)

【4】部分重要中文论文：

1. 曾庆化,潘鹏举,刘建业,王云舒,刘昇. 惯性信息辅助的大视角目标快速精确定位[J]. 航空学报,2017,38(08):193-205.

2. 曾庆化;曾世杰;刘建业;陈锐志;孟骞;王敬贤，重力辅助和模拟零速修正的手机航向修正方法. 中国惯性技术学报，2018，26(3):289-294.

3. 曾庆化,陈艳,王云舒,刘建业,刘昇. 一种基于ORB的快速大视角图像匹配算法[J]. 控制与决策,:1-6(2017-09-27).

4. 曾庆化,王敬贤,孟骞,熊智,钱伟行. 基于UWB优化配置的室内行人导航方法[J]. 中国惯性技术学报,2017,25(02):186-191.

5. 曾庆化, 黄磊, 刘建业, 陈磊江, 顾姗姗. 基于ARMA模型的光纤陀螺随机噪声滤波方法[J]. 中国惯性技术学报，2015/1. 23(1) EI:20153201107343

6. 曾庆化, 万骏炜, 刘建业, 黄凯, 顾姗姗. 基于蜂窝网格粒子滤波的行人导航航向估计方法[J]. 中国惯性技术学报, 2014, 05:576-579.

7. 曾庆化，刘建业，赵伟. 激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法[J]， 南京航空航天大学学报，2007， 39(2)：143~148.

8. 曾庆化，刘建业，祝燕华，赖际舟. 一种滤波角速率输入的圆锥误差补偿算法研究[J]，应用科学学报， 2007， 25(5)：505~509.

9. 曾庆化，刘建业，熊智，赵伟. 一种角速率激光陀螺惯导系统高精度姿态算法[J]，上海交通大学学报， 2006， 40(12)：2159~2163.

10. 曾庆化，刘建业，赵伟，熊智. 激光陀螺惯导系统硬件增强角速率输入圆锥算法[J]，东南大学学报， 2006， 36(5)：746~750.

【5】部分国际会议论文：

1. Zeng Qinghua (曾庆化), Liu Jianye, Wang Yunshu. MAV Pose Measurement algorithm Based on Visual Systems, AIAA Modeling and Simulation Technologies Conference, pp1-7, Dallas, TX, USA, 2015.6.22-26.

2. Qinghua Zeng (曾庆化), Jianye Liu, Xiaoyi Deng, Integrating Monocular Vision and Laser point for Indoor UAV SLAM, 2014 Ubiquitous Positioning Indoor Navigation and Location Based Service (UPINLBS) , pp170-179, Corpus Christ, TX, USA, 2014.11.20-21.

3. Zeng Qinghua (曾庆化), Liu Jianye, Andrew. H. Kemp, He Yufeng. Node Localization Algorithm Based on UKF Filtering with TOF [C], IEEE 2013 25th Chinese Control and Decision, Conference (CCDC), pp582-585, Guilin, China, 2013.5.25-27.

4. Zeng Qinghua (曾庆化), Liu Jianye. Research on BEIDOU and Modernized GNSS Multi-constellation Integrated Navigation, IGNSS Symposium 2011, University of New South Wales, Sydney, NSW, Australia, 2011.11.15-17.

5. Zeng Qinghua (曾庆化), Liu Jianye, Sha Lei. Inertial instrument error identification algorithm based on reverse navigation data [C], 2010 IEEE/ION Position Location and Navigation Symposium (PLANS) , pp613-616, Renaissance Esmeralda Resort & Spa, Indian Wells, California, USA, 2010. 5. 4-6.

6. Zeng Qinghua (曾庆化), Liu Jianye, Andrew. H. Kemp, Zhao Wei. A Coning Compensation Algorithm with Pure Filtered Angle Rate Input[C], NAV08/ILA37, The Navigation Conference & Exhibition, London, UK, 2008,10.

7. Qinghua Zeng (曾庆化), Jianye Liu, Andrew. H. Kemp, Li Qiao. A New Calibration Method Of The Ring Laser Gyro Strapdown Inertial Navigation System[C], NAV07, The Navigation Conference & Exhibition, London, UK, 2017,10.

8. Qinghua Zeng (曾庆化), Andrew. H. Kemp, Jianye Liu, Real-time Independent Positioning System for retrieving freight containers, CIAC 2009,Nanjing,China, 2009.9.27-30.

9. Zeng Qinghua (曾庆化), Liu Jianye, Ya Di, Wan Junwei. The improved TCAR by adding small search spaces [C]. 2012 International Conference on Localization and GNSS, pp1-5, Starnberg, Germany, 2012.6.25-27.

10. Zeng Qinghua (曾庆化), Liu Jianye, Zhao Wei, Sun Yongrong. Non-GPS distributed intelligent transportation system[C]. 22nd International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation 2009, ION GNSS 2009, pp3439-3443, Savannah, GA, United states. 2009.9.22-25.

【6】部分授权专利和软件著作权

1. 一种针对卫星导航系统二次编码的弱信号捕获方法ZL 201611041827.2

2. 一种基于激光平面辅助的运动载体视觉导航方法ZL 201310323658.1

3. 一种用于室内环境的单目视觉/惯性全自主导航方法 ZL 201110273402.5

4. 智能交通系统及其监测控制方法 ZL 200910031770.1

5. 一种北斗导航卫星系统混合星座的伪距测量方法 ZL 201510854630.X

6. 一种针对北斗导航卫星系统D1导航电文中的Neumann-Hoffman码规避与剥离方法 ZL 201510010252.7

7. 一种基于增强自适应时频峰值滤波的光纤陀螺去噪方法 ZL 201310581704.8

8. 一种短基线下基于分级小型搜索空间添加的TCAR改进方法 ZL 201210009512.5

9. 一种基于视觉运动建模的传递对准方法及装置 ZL 201110451269.8

10. 一种利用十字结构光辅助的单目视觉位姿测量方法 ZL 201410015892.2

11. 曾庆化等，智能手机室内外无缝导航软件V1.0， 软件著作权：2017SR445126

12.曾庆化等，手机程控拍照及文字识别软件， 软件著作权：2016SR377512