导航定位与智慧生活
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课程名称 | 导航定位与智慧生活 | ||||
任课教师/教学团队 | 熊智,许睿,刘建业,赖际舟,曾庆化,赵伟 | 开课学期 | 秋 | 学时 | 16 |
课程简介 | 课程性质：导航定位系统是研究对运载体进行定位与导航的技术科学，是实现智慧城市的基础技术。本课程由定位与导航的基本概念和基础知识、全球卫星定位和北斗导航系统、多旋翼飞行器导航和智能手机导航四部分组成。通过基础导航知识的学习，让学生了解导航技术在日常生产生活中的重要性和广泛性，激发学生学习兴趣，再通过三个社会热点技术：北斗卫星导航系统、多旋翼飞行器导航以及手机导航逐步深入地向学生展示导航定位技术的原理和应用，不仅涉及卫星导航技术，惯性导航技术，视觉/图像导航技术等，也涵盖组合导航的实现思想与导航定位算法。 课程采取讲授与讨论并行的方式，使学生在获得一定导航定位知识的基础上，更了解科学研究的一般方法，同时提高分析具体问题与解决具体问题的能力，并具有一定的团队协作能力，来完成对导航领域某个问题的调研和提出解决方案。 教学目标：通过本课程的学习，要求学生了解定位与导航的基本原理，培养学生对现代高新科技导航技术的兴趣，了解导航领域最基本的概念，了解目前常见导航系统和一些新兴导航系统的基本原理和各自的特点，了解组合导航系统的基础知识和应用。同时为进一步学习后续课程以及从事相关专业技术工作、科学研究工作、管理工作提供重要的理论基础。 通过本课程的课堂讨论，要求学生了解科学研究的一般方法和过程，培养学生思考问题与解决问题的能力，从而提高学生科学抽象和逻辑思维能力，同时激发学生的发散性思维和创新性思维。通过分组考核方法，培养学生团队协作能力，逐步发掘学生的个人潜能，增强学生的沟通能力，责任感和团队荣誉感，以及团队的领导能力。 | ||||
课程安排 | 开课时间：8-11周，星期六，5-6节、7-8节； 开课地点：D2106将军路校区/导航研究中心实验室 | ||||
课时安排/主讲教师 | 第8周（10月22日），导航定位及应用导论（1.5学时讲座+0.5学时分组研讨）；教师：赵伟、熊智、许睿 第9周（10月29日）：多旋翼飞行器的智慧感知（2学时讲座+2学时分组研讨）；教师：赖际舟 第10周（11月5日）：智能手机导航及应用（2学时讲座+2学时分组研讨）；教师：曾庆化、熊智 第11周（11月12日）：空中向导：全球卫星定位及北斗导航系统（2学时讲座+2学时分组研讨）；教师：赵伟、许睿 第12周（11月19日）：综合研讨和考核（2学时分组PPT答辩） 课程考核（2小时考核，分组考核和PPT答辩汇报）；教师：刘建业，熊智,许睿,赖际舟,曾庆化,赵伟 | ||||