2017年3月17日周五上午，南航导航研究中心的青年新教师吕品老师应刘建业教授的邀请，为《现代导航系统理论》选课的硕士生与博士生做了一场题为《旋转惯性导航系统概述》的学术专题讲课。
由刘建业教授主讲的《现代导航系统理论》研究生课程是导航研究中心最重要和传统的一门研究生专业课程，也是本学期正在开展的一门专业重点学位课程，目前已经完成惯性导航系统主要内容的讲课，因此刘建业教授邀请吕品老师结合他的研究工作为学生开展一节课的专题讲课。
专题讲课开始前，刘建业教授对吕品老师的主要学术经历与成就向同学们进行了简要的介绍。吕品老师于2015年于南京航空航天大学导航、制导与控制专业获得博士学位，在硕博连读期间，吕品老师在导航研究中心从事旋转惯性导航系统、光纤捷联惯性导航系统、动力学辅助自主导航等方向的研究，参与了多个项目的研究工作，并在此基础上发表了多篇SCI论文，并获得南航优秀博士学位论文的荣誉。2016年，吕品老师在加拿大多伦多大学航空航天学院（Universityof Toronto Institute for Aerospace Studies）完成了博士后研究后，2017年2月应聘到南航导航研究研究中心任教师。
吕品老师以旋转惯性导航技术为背景，首先介绍了旋转惯导技术的概念、旋转惯导技术国内外的发展历史以及最新应用现状。然后，吕品老师阐述了旋转惯导技术调制降低惯性测量单元误差的原因，重点介绍了应用旋转惯导技术的捷联惯导系统，并对该系统的转动方案设计的思路以及其在惯导系统在初始对准与误差标定的应用作了阐述。随后，吕品老师结合自己参与导航研究中心研制单轴捷联旋转惯导系统的经历，以实验数据向同学们展示了该系统对比普通捷联惯导系统在降低误差方面的优势。
最后，吕品老师与到场学生进行了交流互动，以提问的方式回顾了本次学术专题讲课的重点内容，并做了耐心的解释，课后同学们还与吕品老师就旋转惯导技术一些疑问进行了交流与讨论。
本次精彩的专题讲课得到了选课同学的热烈欢迎，这样的专题讲课方式大大增加了本次课程的前沿性及与当前惯性导航技术最新发展的紧密结合，非常谢谢吕品老师的充分准备与专题讲课。
图1、刘建业教授对吕品老师的开场介绍
图2、吕品老师正在进行学术专题讲课
图3、专题讲课时的现场互动