导航中心2014级博士生王云舒于2016年11月25日到2017年5月31日期间，前往澳大利亚新南威尔士大学（The University of New South Wales）土木与环境工程学院进行了为期六个月的访学研究。
在澳期间，王云舒博士在王金岭副教授及沈雪松博士的指导和帮助下，就结构光辅助的视觉/惯性组合导航与环境重建技术展开了深入的研究，并与其团队的成员进行了深入广泛的交流。
王金岭副教授是英国皇家导航学会会士（Fellow），国际大地测量学会会士，卡尔加里大学杰出国际研究员，武汉珞珈讲座教授，主要研究内容包括大地测量、导航与定位、多传感器融合，发表论文200余篇并开发2个商业软件。
沈雪松博士现任澳大利亚新南威尔士大学土木与环境工程学院讲师、博士生导师，国际建筑自动化与机器人协会董事会成员，美国土木工程师学会会员，澳大利亚结构健康检测网络成员，沈雪松博士对导航与定位在土木工程领域中的应用有广泛深入的研究。
在王老师的指导下，针对结构光辅助的视觉/惯性组合导航算法进行了研究，在我此前对结构光视觉位姿测量研究的基础上，加入了惯性信息并设计了相应的滤波模型，进一步提高了结构光视觉位姿测量的鲁棒性与精度。在沈老师的指导下，结合土木与环境工程学院的研究特色，针对laserscan station重量大、价格高的问题，设计了基于结构光视觉/惯性的室内三维环境重建系统，实现了利用低成本传感器构建室内三维环境的功能。以上两项研究成果都已撰写相关SCI论文并投稿。
访学期间，王云舒博士生还参加了DICTA2016国际会议与2017数字地球与定位国际研讨会，并在DICTA2016国际会议上展示了自己的研究成果并与国内外相关领域的专家进行了交流（详见http://www.nuaanrc.com/show12284449.htm）。
此外，王云舒博士生在访学期间体验了澳洲的圣诞节、复活节等传统、重大的西方节日，游览了澳大利亚的悉尼、黄金海岸等城市的自然风光和人文景观，领略了澳大利亚的风土人情。
回国后，王云舒博士生向导航中心的老师、同学做了总结汇报，介绍了在澳洲访学的研究成果、经历与感悟以及国内外研究生培养方式的对比，希望能够给导航中心的师生提供一些值得参考与借鉴的信息。
图1 王云舒博士生与王老师课题组合影
图2 王云舒博士与沈老师课题组合影
图3 王云舒博士参加2017数字地球与定位国际研讨会
图4 澳洲风景1
图5 澳洲风景2