2017年10月27日，导航研究中心刘建业教授和赖际舟教授带领陈驵和许建新二位博士生前往厦门参加中国宇航学会无人飞行器分会导航与控制专业委员会第三次学术交流大会，本次会议由无人飞行器分会导航与控制专业委员主办，北京航空航天大学和厦门大学联合承办，会议为期三天。此次会议重点就国内外导航与控制技术发展开展交流研讨，邀请了导航与控制技术及其相关领域的学科、学术带头人参会，以特邀报告形式展示其研究成果。本次会议共录用稿件29篇，分为制导与控制组、组合导航组和测量标定及其他导航组三个小组进行论文交流。会议期间，来自北京、哈尔滨、南京、厦门等多个地区的高校和研究所近100人出席了会议。
此次会议导航研究中心共投稿论文2篇，并分别在分组讨论中进行了汇报交流。其中陈驵博士生的论文《高动态环境下惯性/GNSS深组合导航系统环路参数匹配方法》，利用范数性质推导了惯性器件精度、系统环路跟踪误差以及系统所处动态的定量关系，实现深组合环路参数的匹配，同时在基于FPGA/DSP的半物理深组合平台上验证了所提的方法，为实际应用中的方案设计与器件选型提供有力的参考和依据；许建新博士生的论文《基于矢量信息分配的全源多信息融合自适应联邦滤波算法》，针对全源导航系统多信息融合中的子系统故障对导航系统污染的问题，提出了一种利用故障检测值构建时变量测噪声的自适应联邦滤波算法，能够根据导航子系统各个状态变量的精度特性进行自适应调节分配系数，在系统发生故障时，通过调整量测噪声大小消除故障信息的影响，提高系统鲁棒性。
通过本次会议交流，不仅拓宽了知识面，了解了目前一些高校、科研院所的最新研究动态，在基础理论研究、技术应用研究等多方面有了新的认识和了解，同时也向国内同行宣传和展示了导航研究中心的近期研究方向与研究成果，获得了较好的交流效果。
图1 全体参会代表合影留念
图2 杨功流教授主持大会开幕式
图3 任章教授作大会报告
图4 陈驵博士生作学术报告
图5 许建新博士生作学术报告
