2018年3月22日周四上午10：50-11:40，D2教学楼310教室，南航导航研究中心的吕品老师在刘建业教授的硕士研究生课程《现代导航系统理论》中，向在场的同学做了一场关于“旋转惯性导航系统概述”的专题讲座。此次学术交流活动由刘建业教授主持。
讲座开始前，刘建业教授对本次讲座进行了简单的介绍。南航导航研究中心的吕品老师的博士阶段对旋转惯性系统做了许多研究，希望通过吕老师的这次关于旋转惯导的专题讲座，同学们借此机会开拓视野，了解惯性导航系统最新的发展情况。
图1 刘建业教授对专题讲座进行介绍
此次专题讲座主要内容分四个部分。
首先，吕品老师便向大家阐述了旋转惯导引入的目的与概念：为了获得更高的导航精度，利用转动机构带动惯性仪表旋转，系统结构形成了新的旋转惯性导航系统。之后，吕品老师向大家展示了当前国内外对旋转惯导系统研究的发展情况，并向大家展示了国内国防科技大学、北京航空航天大学、南京航空航天大学等已有的旋转惯导系统样机的实物图。
图2 吕品老师进行报告
吕品老师不忘向大家补充到：尽管旋转惯导消除了许多原有误差，但它同时也引入了新的误差，这是设计者不能忽视的。在这一部分的最后，吕品老师将转动方案的设计，通过数学模型展示给了大家。
在讲座的后半部分，吕品老师又展示了多个旋转惯导的应用实例图片，并通过试验的数据，向大家用精确的数字结果证明了旋转惯导在减少定位误差、速度误差、姿态误差等方面的优越性。
之后吕品老师作出了此次报告的总结：旋转惯导系统是惯导系统的重要分支，是提高惯导系统精度的有效手段，在国外已得到广泛的工程应用。
吕品老师的报告结束后，还向大家提出一些关于旋转惯导的值得思考的问题，并与在场的学生也进行了交流讨论，让大家对旋转惯导有了更深入的了解。
吕老师精彩的报告让大家对捷联惯性导航系统的发展有了新的认识，并得到了在场师生的热烈掌声。最后，刘建业教授作出了总结，吕品老师将旋转惯性导航的基本情况分享给大家，希望大家通过这次报告会有所感悟，对今后关于惯性导航系统的学习、工作都有所促进。
图3 师生听取报告
