2018年4月23日至26日在美国加利福尼亚州Hyatt RegencyMonterey会议中心召开了美国定位与导航年会（IEEE/ION Position Location and NavigationSymposium），该会议是由IEEE电气与电子工程师协会(Instituteof Electrical and Electronic Engineers)与美国ION导航学会(Instituteof Navigation)联合主办的全球定位与导航技术研究领域的重要国际会议，每两年举办一次。南京航空航天大学导航研究中心赖际舟教授、曾庆化副教授、华冰副教授、张玲讲师、王融讲师以及吕品讲师参与了此会。

图1 NRC与会人员合影

  本次会议的目的是回顾近期在导航领域的最新进展，主要议题包括高性能惯性传感器、小型化低成本惯性设备、惯性测量单元、基于惯性的组合导航系统、惯性导航系统备用传感器、自适应卡尔曼滤波、接收机信号处理、GNSS完好性监测、高精度GNSS定位应用、大气影响、传感器辅助与增强、视觉组合导航系统、多传感器信息融合技术、基于时机信号的PNT技术、基于环境特征的导航方法、协同导航、机器人与室内导航、海洋导航、无人机导航、车辆导航、航天导航等主题，涵盖了惯性导航、卫星导航、组合导航、多种载体导航相关的主要内容。本次会议共有来自10多个国家的200多名代表参加，其中来自哈工程、北航、哈工大、清华、国防科大等国内20个单位的均派代表参加。此外，Honeywell、Thales、Septentrio等工业界也派出代表和产品，展示了惯性导航、导航测试、卫星导航模拟的最新设备，为参会者深入了解国外的研究机构在导航定位研究方向上取得的成果提供了良好的交流和学习机会。

  曾庆化副教授在会上做了“Real-time estimationof atmospheric disturbance for Unmanned Helicopter based on multi-source navigationdata”的口头报告，介绍了一种基于多源信息融合的无人直升机大气扰动估计方法，该方法基于空速三角形与多源信息融合方法求取风场信息，可以显著提高大气扰动参数的估计精度。吕品讲师在会上做了“A novel navigationmethod based on the dynamic model for a Quadrotor without IMU”的口头报告，介绍了一种新型的四旋翼飞行器导航方法，该方法利用飞行器的动力学模型与机载传感器融合，可以显著提高飞行器的导航可靠性。此外，吕品代王钲淳博士在会上做了“A Method of Inertial Integrated Navigation Basedon LowCost MEMS Sensors”的口头报告，介绍了一种新型的行人导航设备，该方法利用穿戴式惯性传感器与气压高度计相融合，可以提高行人导航精度。

图2吕品做报告场景          图3曾庆化做报告场景

  在此次会议上，与国际上多位同行进行了密切交流。与惯性导航国际知名专家Paul G.Savage就惯性导航方向的前沿问题进行了探讨。Paul G.Savage教授是知名惯性导航咨询公司Strapdown Associates, Inc.的创办者，曾撰写了多部惯性导航著作，在国际上享有盛誉。同时，也与国内来自北航、上海交大、哈工程等高校的参会者进行了讨论。此外，在会议间隙，我们还访问了位于mountain view的google总部，与在google就职的NRC校友孙茜进行了交流。

图4 赖际舟教授与Paul G.Savage交流          图5 王融讲师与Paul G.Savage合影

图6在google总部与NRC校友孙茜合影

  通过参加本次会议，了解了导航领域的最新研究状况，开拓了研究思路，增强了与国际国内同行间的学术交流与科研合作，拓展了学术国际视野。

  附：国内高校、科研院所投稿录用情况