2018年5月23日至25日，第九届中国卫星导航学术年会(CSNC, China Satellite Navigation Conference)于哈尔滨召开。本届年会的主题为“位置，增强时代”，体现高精度时空信息增强服务通过与移动通信、互联网、物联网、大数据的融合应用，助力信息产业、制造业、服务业等多领域进入增强时代，本届会议设置学术交流、科学普及、展览展示等相关活动，共有国内外2500余位代表参会。南京航空航天大学导航研究中心(NRC, Navigation Research Center)共有6人参与此次会议，分别为曾庆化老师、王融老师、许睿老师、孟骞博士、祁雅硕士、曾世杰硕士。

图1 NRC与会人员合影

在大会开幕式现场，时任黑龙江省委书记的张庆伟书记为大会致辞，并分享了他在导航控制领域的过往经历，展望了中国北斗系统的发展趋势。大会开幕式上还进行本次年会优秀论文作者的颁奖仪式，NRC祁雅硕士的论文“完全与不完全欺骗环境下GNSS接收机定位性能分析”被评为青年优秀论文三等奖。

图2 大会开幕式现场

图3 黑龙江省委书记张庆伟为大会致辞

图4 青年优秀论文颁奖

本届年会邀请了中国、美国、俄罗斯、欧洲等国家和地区的卫星导航系统主管部门官员，以及联合国外空司官员，就世界卫星导航领域最新进展和发展趋势等做大会特邀报告，组织国内外专家学者围绕卫星导航应用技术、导航与位置服务、卫星导航信号、卫星轨道与钟差、精密定位技术、原子钟与时频技术、卫星导航增强技术、北斗/GNSS测试评估技术、用户终端技术、多源融合导航技术、PNT体系技术和政策法规标准知识产权等一共十二个议题开展深入讨论与交流，学术交流引发参会人员对卫星导航系统核心技术深入思考和关注，拓展了技术交流的广度和深度，成为孕育新思想、培育新生力量的重要平台。

在卫星导航增强技术分会上，王融老师做了“基于奇偶矢量滑窗累积的微小故障检测算法研究”的口头报告，介绍了一种通过奇偶矢量滑窗累积，获得故障检测新统计量，在线优化故障诊断结果的微小故障检测算法；孟骞博士做了“由完好性风险阈值决定的ARAIM子集减少方法”的报告，报告针对高级接收机自主完好性监测（ARAIM）基准算法中存在的故障子集随故障阶数爆炸性增长的问题，提出了基于完好性风险阈值的子集减少方法。在卫星导航信号及抗干扰技术分会上，祁雅硕士做了“完全与不完全欺骗环境下GNSS接收机定位性能分析”报告，分析了完全与不完全欺骗环境下GNSS接收机的定位性能。在卫星导航信号及抗干扰技术分会上，曾世杰硕士做了“基于重力计的智能手机导航航向补偿方法”报告，介绍了一种基于重力计的智能手机使用模式判别算法和相应的航向补偿方法，可以实时判别智能手机的当前模式并补偿手机航向。

图5 王融老师报告现场

图6 孟骞博士报告现场

图7 祁雅硕士报告现场

图8 曾世杰硕士报告现场

本次会议还设有“北斗之夜”以及“松花江夜语”的活动，方便各参展单位与专家学者进行互动和交流，其中祁雅硕士与曾世杰硕士参加了“松花江夜语”的活动，在活动现场与其他参展单位的同行进行了多方面的交流和沟通。

图9 “松花江夜语”活动现场

图10 “松花江夜语”NRC参与者合影

通过本次会议，NRC的参会人员进一步了解了北斗卫星导航系统的发展现状，了解到卫星导航及其相关产业的最新研究进展，开拓了研究思路，增强了与国际国内同行间的学术交流与科研合作，拓展了学术国际视野。