2018年6月28日,导航研究中心刘建业老师,赖际舟老师,朱云峰博士生、熊骏博士生、樊刘仡硕士生和李旺灵硕士生前往湖南株洲,参加2018年无人载体导航与控制技术发展及应用学术研讨峰会。来自全国各科研院所与高校的近百名专家与研究人员参与了本次大会。
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图1 大会合影
本次大会是由中国惯性技术学会、株洲菲斯罗克光电技术有限公司以及株洲高新区管委会共同举办,会议主题是无人载体导航与控制技术发展及应用,包含无人载体的组合导航技术、惯性系统技术、惯性元件技术和控制技术等方多方面内容。本次大会共收录东南大学、哈尔滨工程大学、南京理工大学、南京航空航天大学、北京自动化控制设备研究所、上海航天控制技术研究所、中航工业西安飞行自动控制研究所等多家高校与科研院所共计43篇论文,朱云峰博士生投稿论文《无人机协同定位算法研究》、熊骏博士生投稿论文《一种基于置信传播和协同信息筛选的无人机编队协同导航方法》、樊刘仡硕士生投稿论文《结构化环境下的四旋翼无人飞行器视觉自主导航方法》、李旺灵硕士生投稿论文《基于视觉导航的锥套目标检测跟踪策略》均被大会收录。
围绕大会主题,包为民院士做了题为《智能技术与航天》的主题报告,介绍了人工智能技术的发展现状和态势,深度学习技术在应用中思考,并展望了人工智能技术未来的发展,并结合航天应用背景,与大家探讨了航天技术与智能技术相结合的前景与优势。
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图2 包为民院士主题报告
中国工程院院士、南航自动化学院名誉院长冯培德教授做了题为《对惯性技术未来发展的思考》的主题报告,阐述了惯性导航技术在新时代的挑战和现阶段的发展概况,并且针对近年来的新趋势、新技术,提出了一些未来惯性导航领域发展亟待解决的关键技术点。
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图3 冯培德院士主题报告
王守军将军代替樊邦奎院士做了题为《无人机发展及其安全管理》的报告,针对近年来无人机技术的迅猛发展和广阔的应用前景,从信息基础设施和无人机安全管理系统架构方面,阐述了无人机安全管理技术的重要性和必要性。
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图4 王守军将军主题报告
邓志红教授代替付梦印教授做了题为《地空协同感知系统》的主题报告,介绍了北京理工大学近年来在基于行驶空间的地面无人平台自主导航系统方面的进展,从系统基本概念、自主导航关键技术、地空协同应用等方面具体阐述了技术背景和部分关键技术。
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图5 邓志红教授主题报告
在本次大会的优秀论文评选环节中,朱云峰博士生与樊刘仡硕士生均获得奖励,并上台做了与论文内容相关的主题报告,与台下的专家进行了学术交流与互动。
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图6 朱云峰博士生做报告
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图7 樊刘仡硕士生做报告
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图8 朱云峰博士生论文获奖
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图9 樊刘仡硕士生论文获奖
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图10 刘建业老师、赖际舟老师与冯培德院士合影
图11 朱云峰博士生、熊骏博士生、樊刘仡硕士生、李旺灵硕士生与冯培德院士合影
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图12 导航中心参会师生合影
NRC师生在本次大会上认真听取报告,并利用茶歇等机会与其他与会学者与研究人员进行了交流。通过参加本次会议,不仅有利于了解无人载体导航与控制领域的最新成果和进展,同时也向与会专家学者宣传和介绍了NRC在导航研究领域的研究成果,并与来自各个高校的专家建立了很好的学术关系。