2018年8月10日至12日，2018 IEEE/CSAA制导、导航与控制学术会议（2018 IEEE/CSAA Guidance, Navigation and Control Conference，简称 IEEE/CSAA GNCC2018)在福建厦门成功举办该会议是目前中国最大的航空、航天、航海、陆地等运动体制导、导航与控制领域的国际学术会议，每两年举办一次。自动化学院姜斌院长等师生参与了本次大会，其中，导航研究中心参会代表有赖际舟老师、吕品老师、王融老师、戴宇庭博士、李一博硕士、罗玮硕士、樊刘仡硕士和马小涵硕士。

  本届会议由中国航空学会制导/导航与控制分会(TCGNC)、飞行器控制一体化技术国家级重点实验室和美国电气与电子工程师协会(IEEE)控制系统协会(CSS)南京分会共同主办联合主办，中国自动化学会控制理论专业委员会(TCCT)技术协办，厦门大学承办。本届会议共有国内外680余名代表和嘉宾参加，涵盖了控制理论、导航技术、智能计算、无人系统等多项内容，为参会者了解各个研究机构在导航、制导与控制等相关研究方向上取得的成果提供了良好的交流和学习机会。

  会议邀请了中国工程院院士樊邦奎少将，IEEE会士、新加坡国立大学陈本美教授，IEEE会士、瑞典查尔姆斯理工大学Bengt Lennartson教授，加利福尼亚大学YangQuan Chen教授分别做了制导、导航与控制相关的大会报告。

图1 大会报告

  会议还设立了制导导航与控制“总师论坛”， 邀请了中国舰船研究院副总工程师陈勇研究员、中国科学院气球飞行器研究中心总设计师姜鲁华研究员、航空工业沈阳飞机设计研究所副所长孙智孝研究员、航空工业西安飞行自动控制研究所副总设计师朱雪耀研究员等人讨论关于制导、导航与控制领域的新挑战与新机遇。

图2 总师论坛

  本届IEEE/CSAA GNCC学术会议，戴宇庭博士投稿论文《Indoor Navigation and control of quadrotor based onMCS》、曹宇轩硕士投稿论文《AFast Star Identification Method Assisted by INS with Stars GeometricConfiguration for Aerospace Vehicle Navigation》、李一博硕士投稿论文《Stereo Matching with Improved ADCensus Transform andAdaptive Window》、罗玮硕士投稿论文《AnIMU/Visual Odometry Integrated Navigation Method Based on Measurement ModelOptimization》、樊刘仡硕士投稿论文《VisualPath Following Method for Quadrotors Based on Structured Edge Detection》、马小涵硕士投稿论文《Novel Adaptive GPS Cycle Slip Detection Method Basedon TDCP Measurements in Urban Environments》均被大会收录。其中，樊刘仡硕士以口头汇报的形式进行了论文内容的宣讲，其余同学以张贴海报的形式进行了展示。

图 3 樊刘仡硕士在分会场进行汇报

  导航中心的师生们在会场与国内外专家、学者、同行积极交流制导、导航与控制领域的各类科学问题，增强了学术交流，开拓了学术视野，同时也扩大了导航研究中心在制导、导航与控制领域的影响力，并推动了各相关研究的发展。