11月4日,第六届国际无人飞行器创新大奖赛在浙江安吉落下帷幕,南京航空航天大学共派出3支代表队,分别参加了固定翼竞技赛和旋翼竞技赛等比赛项目。其中,由导航中心熊智教授与曾庆化副教授指导的学生团队(陈明星,熊骏,段胜青,张月圆,李文龙,丁一鸣)代表南航参加了旋翼竞技赛的比赛,并获得二等奖。
10月20日,团队成员前往浙江安吉进行相关准备工作,由于比赛场地不同时间的光照情况、风力情况都有较大的变化,为了确保比赛时能发挥最佳水平,团队成员昼夜调试,针对环境的变化设计了多套解决方案,并一一进行了测试,将环境因素对飞行状态、目标识别以及构建抓取装置造成的影响降至最低。最终,经过两轮预赛及一轮决赛的角逐,团队在13支旋翼竞技赛的参赛队中取得了第2名的成绩,获得二等奖。
国际无人飞行器创新大奖赛始创于2011年,是由中国科学技术协会、中国宋庆龄基金会、共青团中央共同指导,中国航空工业集团公司、中国航空学会等单位共同主办的国际赛事,在北京市、浙江省成功举办了五届,现已成为我国以无人飞行器为主题的最具影响力的航空科技创新顶尖赛事,形成了良好的社会效应和国际影响力。
图1 团队成员在赛场与校领导合影
图2 团队成员在颁奖典礼合影