南京航空航天大学自动化学院导航研究中心（简称南航导航研究中心，或NRC－Navigation Research Center）主要从事导航与智能交通领域的科学与技术研究，其前身是南京航空航天大学陀螺与惯性技术教研室，成立于1960年，是南京航空航天大学建校时最早组建的教研室之一，现在隶属于南京航空航天大学自动化学院自动控制系。1998年南航与香港理工大学合作共同建立了联合导航研究中心。通过近五十年的建设，南航导航研究中心在实验室建设方面已具备了完整的相应设备，现有陀螺器件实验室、导航系统实验室、卫星定位实验室、智能仪器实验室、传感器实验室、视觉运动捕捉实验室等。

一、科学研究

南航导航研究中心主要从事导航与智能交通领域的科学与技术研究，主要研究方向为：

l  惯性导航技术

l  卫星定位导航技术

l  视觉导航技术

l  多信息融合组合导航技术

l  车载导航技术及无线定位技术

l  行人导航定位技术

l  微小卫星自主导航技术

l  编队协同导航技术

通过多年来先后参加和协助完成航空、航天、兵器等多家单位的捷联惯性或惯性/卫星多信息融合组合导航系统项目，南航导航研究中心在惯性、卫星、视觉等导航与定位传感器误差建模与分析、数据融合导航系统算法方案及控制修正、导航系统工程实践以及系统集成等方面已建立了较厚实的研究基础和技术积累。特别是对惯性导航系统、卫星导航系统、视觉导航系统等误差建模、分析、半物理仿真、导航系统的性能验证等方面进行了深入的研究，取得了卓有成效的成果。通过多年的不懈努力与进取，南航导航研究中心在科学研究中硕果累累。

目前导航研究中心教师团队共有13人，其中教授6人，副教授5人，在校研究生125名，已形成一支由青年教师、博士和硕士组成的结构合理、团结奋进、富于开拓创新精神的高水平青年学术梯队。

l  刘建业（教授/博导、南航导航中心主任）

l  孙永荣（教授/博导、校科研院常务副院长）

l  熊  智（研究员/博导、自动化学院院长助理）

l  赖际舟（教授/博导、南航秦淮创新研究院常务副院长）

l  曾庆化（教授/博导、自动控制系书记）

l  李荣冰（教授/硕导）

l  赵  伟（副教授/硕导）

l  范胜林（副教授/硕导）

l  王 融（副教授/硕导）

l  许 睿（副教授/硕导）

l  吕 品（副教授/硕导）

l  张且且（特聘副研究员）

l  张  玲（实验员）

目前，导航研究中心主要在两个一级学科方向招收研究生：控制科学与工程，兵器科学与技术。其中，控制学科与工程下的二级学科“导航、制导与控制”是国家教育部重点学科（培育）、工业信息化部国防重点学科和江苏省重点学科，具有很强的科学研究和工程实践能力，目前本学科承担了多项国家、省部级重要科研项目，具有坚实的研究基础。

与此同时，南航导航研究中心与海内外各高校建立了广泛的联系和灵活的优秀研究生培养机制。

1998 年南航与香港理工大学合作共同建立了联合导航研究中心，在学术研究、研究生培养、科研项目等方面开展了广泛深入的合作，经常选派优秀研究生到香港理工大学开展项目合作和读博深造。

此后，通过出国留学交流访问，已经和美国、英国、加拿大、澳大利亚、德国、西班牙、新加坡等国家的大学进行了沟通和联系，已有数位博士生在海外进行（过）联合培养。

已经与国内外的单位建立联合实验室、设立奖学金、联培人才等方式，奖励品学兼优的研究生，如：航天器导航技术联合实验室（上海航天控制工程研究所）、信息融合导航技术研发中心（中航工业集团陕西宝成航空仪表有限责任公司）、智能视觉定位及应用联合实验室（高视科技有限公司）、联合导航实验室（香港理工大学）、智能体联合研究中心（南加州大学）等。

热烈欢迎海内外有志于从事导航定位事业的优秀学子加入到导航研究中心团队！

以下是2021年度的部分成果示例：

1.教师成长和发展相关成果

（1）入选江苏省“333工程”等省部级人才2人；

（2）入选南航“长空之星”培养计划1人；

（3）国防科技进步一等奖1项；

（4）中国惯性技术学会科技创新奖一等奖1项；

（5）江苏省高等学校科学技术研究成果一等奖1项；

（6）牵头、参与获批军科委千万级科研项目各1项；

（7）获批装发重大基础装备研制项目课题3项；

（8）获批科学出版社的十四五规划教材1项；

（9）获批江苏省研究生工作站1项；

（10）获批南京航空航天大学精品课程1项；

（11）获批南航潍柴动力研究生导师教书育人奖励基金1项；

（12）获南京航空航天大学2020-2021学年优秀教学二等奖1项；

（13）获2020年度南航自动化学院团队绩效考核“优秀”。

2.研究生成长和发展相关成果

（1）中国惯性技术学会第一届优秀博士学位论文奖1项

（2）中国惯性技术学报优秀论文三等奖1项

（3）中国惯性技术学会2021年科技工作者研讨会优秀论文三等奖1项

（4）上海市/南京/洛阳惯性技术学会2021年学术年会优秀论文奖1项

（5）国家公派出国留学奖学金2项

（6）研究生获国家奖学金5项

（7）陆军装备部“跨越险阻-2021”第四届陆上无人系统挑战赛，某科目第1名

（8）第十七届挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛黑科技专项一等奖1项

（9）江苏省“云说新科技”科普大赛一等奖1项

（10）江苏省航空航天领域科技创新挑战赛，民用创新创意项目二等奖1项

（11）第四届“北斗+”创新创业大赛，复赛优秀奖1项

（12）“智在飞翔”2021第八届无人飞行器智能感知技术竞赛线下赛三等奖1项

（13）“智在飞翔”2021第八届无人飞行器智能感知技术竞赛废墟场景线上仿真赛三等奖1项

3.高水平论文和专利成果

在“航空学报”、“中国惯性技术学报”、“仪器仪表学报”、“Chinese journal of aeronautics”、“IEEE transactions on cognitive and developmental systems”、“IEEE transactions on instrumentation and measurement”、“IEEE transactions on vehicular technology”、“Journal of navigation”等国内外一批有重要影响力的高水平期刊上发表/录用论文20余篇。申请国家发明专利23项，授权国家发明专利16项。