卡尔曼滤波的分析方法仿真研究
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课程名称 | 卡尔曼滤波的分析方法仿真研究 | ||||
指导教师 | 熊智 | 开课学期 | 春 | 学时 | 2 |
课程内容 | 课程的目的在于，让同学们基本掌握卡尔曼滤波算法的性能仿真分析原理，同时能利用MATLAB语言编写完成有关的仿真分析程序。 课程要求同学们理解算法的基本原理，学会利用MATLAB语言实现卡尔曼滤波性能分析算法；利用实现的分析算法对给定的题目进行协方差分析，给出分析结果曲线，利用蒙特卡洛法仿真以获取卡尔曼滤波的实时估计值，并和系统的状态量进行对比分析。 | ||||